The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo

Description

Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

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1. oai:digitool.fe.up.pt:48083
2. http://hdl.handle.net/10216/60063

Tags

Robótica

Inteligência artificial

Filtros de Kalman

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/60063
Date	January 2008
Creators	Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
Contributors	Sousa, Armando Jorge Miranda de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Dissertação
Format	XIII, 109, CXIII f., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP