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The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo

Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Identiferoai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/60063
Date January 2008
CreatorsPinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
ContributorsSousa, Armando Jorge Miranda de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
Source SetsUniversidade do Porto
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
TypeDissertação
FormatXIII, 109, CXIII f., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
RightsopenAccess
RelationFEUP, SDI, RiFEUP

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