Despite a steady decrease in fatality rates across European nations,Vulnerable Road User (VRU) continue to face significant risks in traffic incidents. Pedestrians, cyclists, and motorcyclists make up the majority of fatalities. Vision Zero sets a global standard for road safety,and its implementation complements broader European Union (EU)initiatives in prioritizing a zero-tolerance stance on road fatalities.This thesis underscores the transformative potential of VehicularAd hoc Networks (VANETs) by introducing a protocol to enhance roadsafety through intention sharing, particularly for micro-mobility vehicles such as E-bikes and E-scooters. By integrating this protocolwith Vehicle-to-Anything (V2X) technology, this thesis aims to redefine VRUs’ role in traffic safety from passive to active participants. Theprotocol aims to complement the quality of information and improving energy efficiency while maintaining safety metrics for cooperativetransportation systems. We achieved this by transmitting a reservedarea where the rider intends to be in the near future.Results from simulations demonstrate the efficacy of intention sharing in improving message reliability and efficiency compared to intention detection methods.While preliminary results show promise, further research is necessary to validate real-world applicability fully. Nonetheless, this thesiscontributes to the ongoing efforts to achieve Vision Zero by harnessing technological innovations to protect VRUs and create safer roadenvironments. / Trots en minskning av antalet dödsolyckor i europeiska länder fortsätter oskyddade trafikanter (VRU:er) att möta risker i trafiken. Fotgängare, cyklister och motorcyklister utgör majoriteten av dödsfall. Nollvisionen sätter en global standard för trafiksäkerhet, och dess implementering kompletterar bredare EU-initiativ som prioriterar nolltolerans mot dödsfall i trafiken. Denna avhandling understryker den transformativa potentialen hos Fordons ad-hoc-nätverk (VANETs) genom att introducera ett protokoll för att förbättra trafiksäkerheten genom delning av avsikter, särskilt för mikromobilitetsfordon såsom elcyklar och elsparkcyklar. Genom att integrera detta protokoll med Fordon till allt (V2X)-teknologi strävar detta arbete mot att omdefiniera VRU:ers roll i trafiksäkerhet från passiva till aktiva deltagare. Protokollet fungerar som så att den skickar meddelanden för VRU:ers intentioner till de andra deltagarna inom nätverket. Dessa meddelanden innehåller de framtida förutsägbara positionerna av VRU:n. Dessa positioner är sedan transformerade till en reserverad ellips där VRU:n kan tänkas befinna sig i framtiden. Resultat från simuleringar visar effektiviteten i metoder som genom att dela avsikter förbättrar meddelandens pålitlighet och effektivitet i jämförelse med metoder som istället försöker detektera avsikter, vilket banar väg för säkrare transportsystem. Det visade sig att tillförlitligheten bland meddelanden med intentioner var högre, störst skillnad var inom 100 meter från avsändaren. I denna grupp hade detekteringsmetoden en förlust av meddelanden på ungefär 20%, medans intentionsdelning endast hade en förlust på 5%. Dessutom var meddelandestorleken betydligt mindre, en minsking på 64%. De preliminära resultaten ser lovande ut, men vidare forskning är nödvändig för att fullt utvärdera den verkliga tillämpbarheten. Denna masteruppsats bidrar till den pågående eftersträvan att uppnå nollvisionen genom att utnyttja teknologiska innovationer för att skydda VRU:er genom samarbete och att skapa en säkrare trafikmiljö. Dessa resultat har potential att påverka standardiseringen på europeisk nivå och bana väg för framtidens mobilitet. / Trafikverket Skyltfonden 2023/104170
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hh-53613 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Elfing, Johan, Pålsson, Joel |
| Publisher | Högskolan i Halmstad, Akademin för informationsteknologi |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.002 seconds