El presente trabajo de investigación aborda los problemas que presentan los actuales sistemas
de rehabilitación de miembro superior, los cuales son, por ejemplo, la fatiga muscular y la
excesiva necesidad de un terapista. Para ello se propuso un sistema de rehabilitación de
miembro superior por medio del uso de la interfaz cerebro máquina, el cual ha sido
ampliamente investigado en la última década por sus efectivos resultados.
Para la realización de esta propuesta se propuso como objetivo general su elaboración, además
se propusieron como objetivos específicos la selección de algoritmos de procesamiento de
señales encefalográficas, la selección de los componentes de un prototipo de brazo robótico, el
diseño de la interfaz gráfica de usuario, y, por último, la integración de los subsistemas
desarrollados. Además, se propuso como alcance que la propuesta no contempla la selección
del lector de señales encefalográficas.
Para la elección del paradigma que se deseó usar en esta propuesta, se presentó el marco teórico
de la interfaz cerebro computadora dentro del cual se identificó las distintas ventajas y
desventajas de cada una de estas por lo que se determinó que el paradigma del ritmo
sensoriomotor (SMR) es el que se usaría en esta propuesta debido a que por medio de este se
puede capturar e identificar cuando un usuario imagina el movimiento de algún objeto, lo cual
es de mucha ayuda para su realización. Por otro lado, para la generación de ideas acerca de
cómo podría realizarse este sistema, se presenta una revisión del estado del arte acerca de los
dispositivos de rehabilitación de miembro superior por medio de la interfaz cerebro máquina
y, además, se identificaron las metodologías a seguir en el diseño de este sistema. Debido a que
se tuvo una idea general de cómo realizar la propuesta con el estado del arte y la identificación
de las metodologías a usar, se realizó una lista de exigencias y una estructura de funciones del
sistema de rehabilitación. Estos se utilizaron para poder identificar 3 conceptos solución de las
cuales, mediante un análisis técnico-económico, se pudo obtener un concepto solución
ganador. Luego, se pudo realizar un diagrama de operaciones, una arquitectura de hardware y
el diagrama de flujo del concepto solución ganador. Finalmente, se presentaron conclusiones
y recomendaciones destacadas de esta propuesta.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/17291 |
| Date | 15 October 2020 |
| Creators | Neyra Corsino, Alvaro Oscar |
| Contributors | Chau Delgado, Juan Manuel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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