Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

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1. oai:digitool.fe.up.pt:48986
2. http://hdl.handle.net/10216/59682

Tags

Inteligência artificial

Robótica

Filtros de Kalman

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/59682
Date	January 2008
Creators	Martins, João Manuel Ferreira
Contributors	Sousa, Armando Jorge Miranda de, Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Dissertação
Format	p., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP