Diese Diplomarbeit gliedert sich in zwei Teile. Der erste Teil beschäftigt sich mit der Implementation einer Bibliothek zur Simulation künstlicher neuronaler Netze. Der zweite Teil untersucht und vergleicht verschiedene Lernverfahren zur Steuerung autonomer Roboter. Bei der Implementation der Lernverfahren wird dabei die Netzwerk-Bibliothek als Grundlage benutzt.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:16620 |
| Date | 26 October 2017 |
| Creators | Hennig, Jon |
| Contributors | Universität Leipzig |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion, doc-type:masterThesis, info:eu-repo/semantics/masterThesis, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | urn:nbn:de:bsz:15-qucosa2-163403, qucosa:16340 |
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