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Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenes

La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un
rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas,
tintes, alimentos en polvo disolventes, remedios, combustibles, vidrios automotrices, entre otros.

Estudios actuales, indican que el nivel de hidrofobicidad se puede determinar al analizar el ángulo
que se forma entre una superficie y la recta tangente que pasa por el punto de intersección entre
la gota y la superficie. Actualmente, existen diferentes equipos comerciales para laboratorio que
se utilizan para calcular el ángulo. De este modo, se determina si una superficie es impermeable o
no y en qué magnitud. Usualmente, estos equipos realizan la dosificación de la gota y el análisis
de forma automática. Para ello, capturan una imagen que evidencia el comportamiento de la gota en
la superficie a evaluar y la analizan digitalmente de
forma manual.
En el presente trabajo de tesis se diseñó un sistema mecatrónico que permite realizar pruebas de
hidrofobicidad utilizando un algoritmo de procesamiento de imágenes digitales a nivel
laboratorio.
El primer capítulo comprende el análisis del estado del arte y la definición de los conceptos
necesarios para la implementación del diseño mecatrónico. El segundo capítulo, comprende el diseño
conceptual de la tesis, así como los requerimientos del diseño. El tercer capítulo, presenta la
realización de los cálculos mecánicos, la elaboración de planos mecánicos de ensamble y despiece de
las piezas diseñadas. Así mismo, contiene el esquema electrónico y la selección de los componentes
electrónicos, finalmente, el capítulo presenta el desarrollo del algoritmo del funcionamiento del
sistema. El cuarto capítulo, explica el funcionamiento de la interfaz de usuario, así como las
pruebas y resultados realizados por el algoritmo codificado. Finalmente, el quinto capítulo,
comenta los costos finales estimados de todo el diseño
mecatrónico.
Como conclusiones del presente trabajo, se logró diseñar un sistema mecatrónico que permita el
cálculo de hidrofobicidad de un material. Así mismo, se logró elaborar una interfaz gráfica que
permita seleccionar una imagen y se logró evaluarla con un algoritmo de procesamiento de imágenes
en diferentes materiales obteniendo un error máximo de 1.3% de exactitud. Finalmente, se logró
proponer un diseño cuyo costo total representa el 47.6% del precio final
de productos comerciales existentes en el mercado. / Tesis

Identiferoai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/13165
Date17 December 2018
CreatorsBadillo Durán, Natalia
ContributorsElías Giordano, Dante Ángel
PublisherPontificia Universidad Católica del Perú
Source SetsPontificia Universidad Católica del Perú
LanguageSpanish
Detected LanguageSpanish
Typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Formatapplication/pdf, application/pdf
SourcePontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP
Rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess

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