Return to search

Využití rekurzivní metody nejmenších čtverců pro analýzu dynamiky vozidel / The Use of Recursive Least Squares Method for Vehicle Dynamics Analysis

Tato diplomová práce nastiňuje teoretické základy potřebné pro návrh algoritmu rekurzivní metody nejmenších čtverců a následně jeho aplikaci na experimentální data naměřená při testovacím manévru uskutečněném v roce 2001. Analyzována byla příčná dynamika jednostopého rovinného modelu vozidla. Práce také obsahuje srovnání výsledků získaných jednak rekurzivním algoritmem a dále i algoritmem Kalmanova filtru.

Identiferoai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:229022
Date January 2010
CreatorsSladká, Pavla
ContributorsLaurinec, Marián, Porteš, Petr
PublisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Source SetsCzech ETDs
LanguageEnglish
Detected LanguageUnknown
Typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
Rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess

Page generated in 0.0019 seconds