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Previous issue date: 2006 / Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador.
São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos
de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar
por testes de funcionamento no mundo real.
No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo
custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial,
validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de
bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim.
Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento
de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomo
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/5545 |
| Date | January 2006 |
| Creators | FORESTI, Henrique Braga |
| Contributors | SANTOS, Felix Christian Guimarâes |
| Publisher | Universidade Federal de Pernambuco |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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