Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais

Description

Orientador: João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-16T02:05:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1992 / Resumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulações / Abstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulations / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Links & Downloads

1. (Broch.)
2. MIRANDA, Marcio Fantini. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado: uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais. 1992. [148]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264965>. Acesso em: 15 jul. 2018.
3. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264965

Tags

Robôs industriais

Máquinas automáticas

Engenharia mecânica

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/264965
Date	19 August 1992
Creators	Miranda, Marcio Fantini
Contributors	UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Rosário, João Maurício, 1959-, Palhares, Alvaro Geraldo Badan, Jota, Fabio Gonçalves
Publisher	[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecânica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	[148]f. : il., application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess