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Previous issue date: 2016-03-09 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / To enlarge the active participation of individuals with disabilities in society, some mechanisms
have been developed, such as crustches and wheelchairs. Wheelchairs are widely
used, either temporarily or even permanently, allowing greater mobility and independence
of the individual. However, the same is subject to the physical limitations of the wheels, requiring
regular and hard grouynd to ensure bettermobility. Thus, some studies have suggested
repacing the wheels on the legs, since the same part of the evolutionary process allows
many terrestrial animals and viable movement to the wheels. The mechanisms with legs given
the name of mobile machines. Among the most famous mobile machines are developed
by the dutch phisicist Theo Jansen, called by Strandbeest. This study evaluates the repacement
of the wheels of wheelchairs, for legs, trying to extend its use in less regular land. Also
shown is the pattern of locomotion strcture developed by Jansen and the development of
the Jansen similar structure using multiobjective optimizationmethods in order to ensure a
new optimum configuration, and obtain a prototype proposed to be coupled in a conventional
wheelchair. During the work it is proposed the method of wighted sumwith Pareto, this
method related to onedimensionalyzation objectives. It also presents a brief comparison
with two other methods –Weihted Sumand Pareto Ordination. / Para ampliar a participação ativa de indivíduos com deficiência na sociedade, alguns mecanismos
foram desenvolvidos, como muletas e cadeiras de rodas. As cadeiras de rodas
são bastante utilizadas, seja temporariamente ou até mesmo permanentemente, permitindo
uma maior mobilidade e independência do indivíduo. Contudo, a mesma encontra-se sujeita
às limitações físicas das rodas, necessitando de terrenos regulares e rígidos para garantir
uma melhor locomoção. Assim, alguns estudos sugeriram a substituição das rodas por pernas,
uma vez que as mesmas fazem parte do processo evolutivo demuitos animais terrestres
e permite movimentos inviáveis para as rodas. Os mecanismos dotados de pernas receberam
o nome de máquinas móveis. Dentre as máquinas móveis mais famosas encontram-se
as desenvolvidas pelo físico holandês Theo Jansen, denominadas por Strandbeest. Este trabalho
avalia a substituição das rodas das cadeiras de rodas por pernas, procurando ampliar
a sua utilização em terrenos menos regulares. É apresentado também o modelo da estrutura
de locomoção desenvolvida por Jansen, além do desenvolvimento de uma estrutura similar
à de Jansen, utilizando métodos de otimização multiobjetivo com o intuito de se garantir
uma nova configuração ótima, obtendo uma proposta de protótipo a ser acoplado em uma
cadeira de rodas convencional. Durante o trabalho propõe-se o método da Soma Ponderada
com Pareto, método este relacionado à unidimensionalização de objetivos. Apresenta-se
também uma breve comparação com outros dois métodos - Soma Ponderada e Ordenação
de Pareto.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.bc.ufg.br:tede/7504 |
| Date | 09 March 2016 |
| Creators | Borges, José Salviano |
| Contributors | Stoppa, Marcelo Henrique, Stoppa, Marcelo Henrique, Pituba, José Julio de Cerqueira, Moura Júnior, José dos Reis Vieira de |
| Publisher | Universidade Federal de Goiás, Programa de Pós-graduação em Modelagem e Otimização (RC), UFG, Brasil, Regional Catalão (RC) |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFG, instname:Universidade Federal de Goiás, instacron:UFG |
| Rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 5321942601948699525, 600, 600, 600, 600, 6665988530194015545, 2543218839751718201, -961409807440757778 |
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