Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This Thesis deals with the development of a novel robust model reference adaptive
controller (RMRAC), in discrete-time applied to grid-connected systems using LCL
filter. This controller uses a modified robust parameters identifier based on a recursive
least-squares algorithm. Two control structures are analyzed: state feedback approach
and input-output approach. The robust stability analysis of the controller is presented
including unmodeled dynamics. Thus, through these analyses, constraints design, in
discrete-time, are obtained. For the validation of the proposed control algorithm, simulation
and experimental results of a grid-connected power converter with LCL-filter, with
current control, are presented. / Esta Tese de Doutorado apresenta o desenvolvimento de um novo controlador adaptativo
por modelo de referência, totalmente desenvolvido em tempo discreto, aplicado a
sistemas conectados à rede de energia elétrica empregando filtro LCL. Este controlador
utiliza um identificador de parâmetros modificado robusto baseado no método dos mínimos
quadrados recursivos. Em relação à estrutura do controlador, a abordagem por
realimentação de estados e a abordagem entrada-saída são utilizadas. A análise de estabilidade
robusta do controlador é apresentada incluindo dinâmicas não-modeladas. Por
meio destas análises, restrições de projeto (em tempo discreto) são obtidas. Para a validação
do algoritmo proposto, resultados de simulação e experimentais do sistema de
controle de corrente em um conversor conectado à rede de energia elétrica com filtro LCL
são apresentados.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/3686 |
| Date | 26 August 2014 |
| Creators | Tambara, Rodrigo Varella |
| Contributors | Gründling, Hilton Abílio, Stefanello, Márcio, Pomilio, Jose Antenor, Massing, Jorge Rodrigo, Beltrame, Rafael Concatto |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFSM, BR, Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300400000007, 400, 300, 300, 300, 300, 300, 300, d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb790, 61650ba3-e7d7-4a87-9a5d-444991607e69, bea588a7-9aa3-449c-a0b4-6b8d7d513826, 32a96a86-8b51-4bee-b068-43644c13c080, e30d0c50-4f26-4364-8cdd-ee9baccdd498, 1acd94f8-155d-44df-8c2f-53c7df3f6c5b |
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