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Previous issue date: 2011-05-27 / Currently the uncertain system has attracted much academic community from the
standpoint of scientific research and also practical applications. A series of
mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the uncertainties of real
physical systems. In this context, the work presented here focuses on the application of
control theory in a nonlinear dynamical system with parametric variations in order and
robustness. We used as the practical application of this work, a system of tanks
Quanser associates, in a configuration, whose mathematical model is represented by a
second order system with input and output (SISO). The control system is performed by
PID controllers, designed by various techniques, aiming to achieve robust performance
and stability when subjected to parameter variations. Other controllers are designed
with the intention of comparing the performance and robust stability of such systems.
The results are obtained and compared from simulations in Matlab-simulink. / Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas t?m atra?do muito a comunidade
acad?mica do ponto de vista da investiga??o cient?fica e tamb?m das aplica??es
pr?ticas. Uma s?rie de abordagens matem?ticas surgem com o objetivo de resolver
problemas relacionados ?s incertezas de sistemas f?sicos reais. Nesse contexto, o
trabalho aqui apresentado tem como foco a aplica??o da teoria de controle em um
sistema din?mico n?o linear e com varia??es param?tricas visando a robustez.
Utilizamos, como aplica??o pr?tica deste trabalho, um sistema de tanques associados
da Quanser, em uma configura??o cujo modelo matem?tico ? representado por um
sistema de segunda ordem com uma entrada e uma sa?da (SISO). O controle do
sistema ? realizado por controladores PIDs, projetados por diversas t?cnicas,
objetivando alcan?ar o desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a
varia??es de par?metros. Outros controladores s?o projetados com esse mesmo intuito
e os resultados obtidos s?o comparados a partir de simula??es realizadas no Matlabsimulink.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/12956 |
| Date | 27 May 2011 |
| Creators | Galdino, Jean Carlos da Silva |
| Contributors | CPF:42046637100, http://lattes.cnpq.br/0477027244297797, Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira, CPF:02795948443, http://lattes.cnpq.br/7224754476792019, Moreira, Vicente Delgado, CPF:02118457448, http://lattes.cnpq.br/4549279470957332, Maitelli, Andr? Laurindo |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia e Engenharia do Petr?leo, UFRN, BR, Pesquisa e Desenvolvimento em Ci?ncia e Engenharia de Petr?leo |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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