En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una máquina
automática encargada de la limpieza del fondo y las paredes internas de los
cristales de un acuario ornamental. Esta máquina es capaz de trabajar en
acuarios prismáticos con altura de hasta 40 cm, ancho entre 32 cm y 60 cm y
largo de hasta 1 m sin la necesidad de retirar el agua del acuario.
La máquina, ubicada por encima del acuario, trabaja succionando por zonas
circulares (una zona a la vez) el fondo del acuario, mediante una bomba,
retirando los desperdicios que se almacenan entre la grava aprovechando su
menor densidad. Este proceso de succión se realiza con un actuador lineal
que aleja y acerca un succionador al fondo el acuario. Asimismo, la limpieza
de los cristales se realiza con gomas de caucho instaladas alrededor del
succionador. Cada vez que el succionador se encuentre trabajando cerca de
las paredes del acuario, con ayuda del movimiento vertical del actuador lineal,
las gomas de caucho limpian los cristales por fricción.
El trabajo abarca la selección de los sensores y actuadores, de los planos
mecánicos para la construcción de la máquina, los planos de conexiones
eléctricas, el diseño de las tarjetas electrónicas específicas para el tablero de
control y los bloques de flujo para la lógica que seguiría una programación
futura.
El costo de fabricación del sistema mecatrónico para la limpieza del fondo y
cristales internos de acuarios usando un micro PLC es de aproximadamente
US$ 2909.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/4487 |
| Date | 12 April 2013 |
| Creators | Chacón Salas, Dimas Antony |
| Contributors | Hidalgo Herencia, Franco |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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