Fundação Educacional Regional Jaraguaense / This work presents contributions to encoderless speed servo study using three phase induction motor. Initially, a general overview on the literature is presented about control
techniques applied to encoderless speed servo using induction motors. By this study, a rotor speed estimation technique is chosen to be used during this work. Some requirements like simplicity and efficiency were considered important to define this option. A study about a robust model reference adaptive controller (RMRAC) is presented to develop an encoderless speed servo with good performance in wide speed range. By this study, some encoderless speed servos were proposed to obtain good performance in low and zero speed condition, where it is the main contribution of this work. Moreover, the used RMRAC controller compensates variations on mechanical parameters and it is not needed an accurate knowledge about the plant parameters to be project. By these techniques, some algorithms based on fcem were developed where they do not depend on harmonic injection to work efficiently, as it can be verified in the presented results. Some simulation and experimental results are presented to verify the good efficiency of the proposed controllers in a wide speed range conditions, including low and zero speed conditions. / Este trabalho apresenta um estudo e contribuições ao projeto de servomecanismos encoderless usando motores de indução trifásicos. Objetivando a proposição e o posicionamento do problema, inicialmente uma revisão bibliográfica é apresentada sobre motores de indução e técnicas de controle aplicadas a servomecanismos encoderless. A partir dessa revisão, foi escolhida a técnica de estimação de velocidade a ser utilizada. Requisitos tais como simplicidade, erro de rastreamento e não utilização de injeção de harmônicos foram
determinantes nessa escolha. Para obtenção de um servo enconderless de velocidade com bom desempenho em uma
larga faixa de velocidade, é feito o estudo de um controlador adaptativo robusto por modelo de referência (RMRAC). Desse estudo, alguns servomecanismos encoderless foram propostos
objetivando o bom desempenho em condições de velocidade baixa e nula, sendo esta a principal contribuição desse trabalho. Ainda, a aplicação do controlador RMRAC objetiva
sintonizar servomecanismos encoderless sem a necessidade de se conhecer com maior rigorismo os parâmetros da planta. Foram desenvolvidos algoritmos baseados na fcem e que
não necessitam de injeção de harmônicos, o que é verificado nos resultados apresentados. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para comprovar que os
controladores propostos apresentam bom desempenho em uma larga faixa de velocidade, inclusive em condições de velocidade baixa e nula.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/3652 |
| Date | 01 June 2007 |
| Creators | Câmara, Helder Tavares |
| Contributors | Gründling, Hilton Abílio, Pinheiro, Humberto, Salvadori, Fabiano, Andrade, Darizon Alves de, Marques, Luis Carlos de Souza |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFSM, BR, Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300400000007, 400, 300, 300, 300, 300, 300, 300, d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb790, cde4a424-709e-4602-a23d-69dcb6bb10e0, 2fabef7a-64f0-4823-a722-869369fe167e, 3ead2f84-ec1a-486a-90eb-0b174b13ab6a, 124cbedf-99cc-4ef1-a624-79fc9c28f9d0, beb3c72d-3c84-4f34-b75a-70193bd6f6e0 |
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