Return to search

3D Printing Hydrogel Artificial Muscles and Microrobotics / 3D-skriva articifiella muskler och mikrorobotar med hydrogel

The purpose of this lab was to investigate the printability of cellulose nanofiber/carbon nanotubes, their functions as actuators, and to compare these properties with MXene/nano cellulose gels. Data on MXene/nano cellulose gel was obtained from previous research made by Hamedi labs. Data on carbon nanotubes were collected through experiments evaluating different concentrations and sonication times to yield a gel with high conductivity and viscosity. While it was concluded that both gels could be printed into 2D or 3D shapes, the latter failed to maintain its structure over time due to issues with drying. However, it was found that only 2D MXene/CNF could be used as a reversible actuator. / Syftet med laborationen var att undersöka 3D skrivningsförmågan för nanocellulosa/ kolnanorör samt samt deras förmåga att fungera att svälla elektroniskt. Vidare jämfördes dessa egenskaper med MXene/nanocellulosageler. Data på MXene/nanocellulosa insamlades från tidigare experiment gjorda av Hamedi labs. Data på kolnanorör insamlades genom en rad experiment, vilka utvärderade olika koncentrationer och sonikeringstider för att producera geler med hög konduktivitet och viskositet. Slutsatsen blev att båda gelerna kunde 3D printas, men endast MXene/nanocellulosageler kunde användas för elektronisk svällning och avsvällning. Inga geler kunde göras till 3D strukturer.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-330301
Date January 2023
CreatorsAlterby, Malin, Johnson, Emily, Jonason, Anton, Svensson, Denize
PublisherKTH, Kemiteknik
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageEnglish
Detected LanguageEnglish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTRITA-CBH-GRU ; 2023:211

Page generated in 0.0023 seconds