Made available in DSpace on 2014-06-12T15:50:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2
arquivo1990_1.pdf: 7818220 bytes, checksum: 429a01f4c97958df3a607ea6fa5c8fc8 (MD5)
license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5)
Previous issue date: 2008 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um novo modelo de Rede Neural Artificial de Topologia Dinâmica chamado
State Trajectory Generator (STRAGEN) capaz de gerar trajetórias de estados a partir do
mapeamento do espaço de estados de um sistema. O modelo permite a utilização de diferentes
critérios para a composição de uma trajetória ótima de acordo com o domínio de interesse,
ou diferentes características do mesmo domínio. A representação do mapa de estados feita
pelo STRAGEN preserva informações heterogêneas que descrevem a configuração do sistema,
evitando assim a deformação de suas propriedades. O modelo é apresentado nas abordagens
off-line e on-line. O STRAGEN off-line trabalha em três fases: treinamento, poda e geração de
trajetórias; enquanto que a abordagem on-line trabalha em duas fases: treinamento e geração
de trajetórias. Simulações e resultados para os domínios de robótica (com um manipulador
bidimensional e tridimensional, uma mão antropomórfica operando no espaço) e a análise de
progressões harmônicas musicais são consideradas ao final como exemplos de domínios distintos
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/1527 |
| Date | 31 January 2008 |
| Creators | BENANTE, Ruben Carlo |
| Contributors | ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro |
| Publisher | Universidade Federal de Pernambuco |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0021 seconds