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Previous issue date: 2008 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta um novo modelo de Rede Neural Artificial de Topologia Dinâmica chamado
State Trajectory Generator (STRAGEN) capaz de gerar trajetórias de estados a partir do
mapeamento do espaço de estados de um sistema. O modelo permite a utilização de diferentes
critérios para a composição de uma trajetória ótima de acordo com o domínio de interesse,
ou diferentes características do mesmo domínio. A representação do mapa de estados feita
pelo STRAGEN preserva informações heterogêneas que descrevem a configuração do sistema,
evitando assim a deformação de suas propriedades. O modelo é apresentado nas abordagens
off-line e on-line. O STRAGEN off-line trabalha em três fases: treinamento, poda e geração de
trajetórias; enquanto que a abordagem on-line trabalha em duas fases: treinamento e geração
de trajetórias. Simulações e resultados para os domínios de robótica (com um manipulador
bidimensional e tridimensional, uma mão antropomórfica operando no espaço) e a análise de
progressões harmônicas musicais são consideradas ao final como exemplos de domínios distintos
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpe.br:123456789/1527 |
| Date | 31 January 2008 |
| Creators | BENANTE, Ruben Carlo |
| Contributors | ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro |
| Publisher | Universidade Federal de Pernambuco |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFPE, instname:Universidade Federal de Pernambuco, instacron:UFPE |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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