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Sintonia ótima de controladores MPC considerando incertezas de modelagem

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Dissertação_Gesner_impressão.pdf: 2893479 bytes, checksum: 25498aae8f6e25409f2b46f00e47e333 (MD5) / Os métodos heurísticos de sintonia de controladores preditivos se mostram muito
específicos, tanto em relação ao tipo de controlador, como ao tipo de sistema a ser
controlado e, algumas vezes, não refletem com o desempenho ou a robustez desejados.
Além disso, esses métodos não consideram a incerteza das medidas ou dos
modelos, sendo que frequentemente a sintonia é feita na base da experiência do engenheiro,
ou ainda, na falta desta, por tentativa e erro. Por outro lado, os métodos
de sintonia ótima possuem a vantagem de serem bastante flexíveis, podendo ser utilizados
para uma ampla gama de tipos de controladores e sistemas, e as sintonias
resultantes da aplicação de tais métodos atendem o desempenho demandado pelo
usuário, de acordo com o critério de desempenho ou função-objetivo previamente
escolhidos, desde que sejam factíveis. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma
metodologia para a sintonia ótima de controladores preditivos multivariáveis, considerando
a incerteza de modelagem nos parâmetros do modelo da planta. Uma
vez que a formulação do problema de sintonia ótima resulta em uma programação
mista-inteira não-linear, um algoritmo de otimização meta-heurístico, baseado na
técnica de otimização por enxame de partículas, é utilizado para solucionar o problema
proposto. Como forma de alcançar um controle também robusto às incertezas
de modelagem, o método inclui na sua formulação a identificação do cenário do pior
caso de controle, determinado no domínio da incerteza dos parâmetros do modelo,
baseado no Índice de Resilência de Morari e no Número Condicional. Estudos de
caso típicos da indústria de processos são realizados e as funções de densidade de
probabilidade das funções-objetivo são analisadas, evidenciando o bom desempenho
e robustez das sintonias propostas

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:192.168.11:11:ri/19395
Date01 1900
CreatorsNery Júnior, Gesner Andrade
ContributorsKalid, Ricardo de Araújo, Martins, Márcio André Fernandes, Kalid, Ricardo de Araújo, Martins, Márcio André Fernandes, Santos, Tito Luís Maia
PublisherUniversidade Federal da Bahia. Escola Politécnica, em Engenharia Industrial, UFBA, brasil
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFBA, instname:Universidade Federal da Bahia, instacron:UFBA
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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