Dieser Beitrag beschreibt zwei Studien zur Akzeptanz eines Messroboters zur Durchführung von dermatologischen
In-Vivo-Messungen. Die erste Studie ist eine quantitative Online-Umfrage mit 745 Teilnehmern.
Die Studie gliedert sich in drei Bereiche mit insgesamt 24 Fragen. Die Teilnehmer werden zu
ihren Erfahrungen und Ängsten in Bezug auf Roboter befragt und insbesondere zu einem möglichen
Einsatz eines Messroboters für dermatologische In-Vivo-Studien. Für die qualitative Studie werden
insgesamt 17 Studienteilnehmer jeweils einzeln für ein zweistündiges Interview, welches in 4 Phasen
gegliedert ist, eingeladen. In Phase 2 dieser Studie werden die ersten robotergestützten In-Vivo-Messungen
an Hautarealen auf dem Unterarm der Teilnehmer durchgeführt. Bereits aus der quantitativen
Umfrage geht hervor das die meisten (75 %) Teilnehmer der Idee von Robotern im Messbetrieb offen gegenüber
stehen, 55,7% befürworten den Einsatz sogar.Während des quantitativen Interviews werden
Ängste und Unsicherheiten vor und während der ersten Messung genannt und beobachtet. Alle Teilnehmer
waren zur Wiederholungsmessung sehr viel sicherer im Umgang mitdemRoboter und können
sich einen zukünftigen Einsatz vorstellen. Besondere Herausforderungen stellen sich hinsichtlich der
Positionierung der Studienteilnehmer zum Roboter heraus. Die Sicherstellung einer ergonomischen
Gestaltung der Roboterumgebung ist für physische Mensch-Roboter-Kollaboration entscheidend und
wird zur Weiterentwicklung des Systems stärker berücksichtigt. Weiter wurde ein 3-Stufen-Zustimmschalter
zur Absicherung der Roboterbewegungen verwendet, dieser fand allerdings wenig Anklang
und wurde stark kritisiert. Für den zukünftigen Einsatz wird eine alternative Überwachung des direkten
Arbeitsbereiches erarbeitet.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:89677 |
| Date | 12 February 2024 |
| Creators | Szymanski, Mateusz, Rieckmann, Olaf, Stolpmann, Alexander |
| Contributors | Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | German |
| Detected Language | German |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 978-3-910103-02-3, urn:nbn:de:bsz:l189-qucosa2-896465, qucosa:89646 |
Page generated in 0.0022 seconds