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Dissertação_Gesner_impressão.pdf: 2893479 bytes, checksum: 25498aae8f6e25409f2b46f00e47e333 (MD5) / Os métodos heurísticos de sintonia de controladores preditivos se mostram muito
específicos, tanto em relação ao tipo de controlador, como ao tipo de sistema a ser
controlado e, algumas vezes, não refletem com o desempenho ou a robustez desejados.
Além disso, esses métodos não consideram a incerteza das medidas ou dos
modelos, sendo que frequentemente a sintonia é feita na base da experiência do engenheiro,
ou ainda, na falta desta, por tentativa e erro. Por outro lado, os métodos
de sintonia ótima possuem a vantagem de serem bastante flexíveis, podendo ser utilizados
para uma ampla gama de tipos de controladores e sistemas, e as sintonias
resultantes da aplicação de tais métodos atendem o desempenho demandado pelo
usuário, de acordo com o critério de desempenho ou função-objetivo previamente
escolhidos, desde que sejam factíveis. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma
metodologia para a sintonia ótima de controladores preditivos multivariáveis, considerando
a incerteza de modelagem nos parâmetros do modelo da planta. Uma
vez que a formulação do problema de sintonia ótima resulta em uma programação
mista-inteira não-linear, um algoritmo de otimização meta-heurístico, baseado na
técnica de otimização por enxame de partículas, é utilizado para solucionar o problema
proposto. Como forma de alcançar um controle também robusto às incertezas
de modelagem, o método inclui na sua formulação a identificação do cenário do pior
caso de controle, determinado no domínio da incerteza dos parâmetros do modelo,
baseado no Índice de Resilência de Morari e no Número Condicional. Estudos de
caso típicos da indústria de processos são realizados e as funções de densidade de
probabilidade das funções-objetivo são analisadas, evidenciando o bom desempenho
e robustez das sintonias propostas
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:192.168.11:11:ri/19395 |
| Date | 01 1900 |
| Creators | Nery Júnior, Gesner Andrade |
| Contributors | Kalid, Ricardo de Araújo, Martins, Márcio André Fernandes, Kalid, Ricardo de Araújo, Martins, Márcio André Fernandes, Santos, Tito Luís Maia |
| Publisher | Universidade Federal da Bahia. Escola Politécnica, em Engenharia Industrial, UFBA, brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFBA, instname:Universidade Federal da Bahia, instacron:UFBA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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