慣性センサを用いた手指の運動計測に関する研究 / カンセイ センサ オ モチイタ テユビ ノ ウンドウ ケイソク ニカンスル ケンキュウ

Description

身体運動計測の重要性は増してきているが，作業で必須となる手指運動を精度良く計測することは困難である．本論文の目的は，手指運動計測システムを開発し，高精度な手指運動計測および解析手法を構築することである．そのため，手指運動計測用の慣性センサシステムを開発し，それに適した手指モデルの構築手法，計測誤差補正手法を提案，適用することで，より動作制約のない手指運動を精度良く計測，解析可能とする手法を構築した． / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University

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1. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=1538
2. http://id.nii.ac.jp/1707/00001530/
3. 理工学研究科
4. Graduate School of Science and Engineering
5. BB2938950X
6. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1538&item_no=1&attribute_id=21&file_no=1
7. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1538&item_no=1&attribute_id=21&file_no=2
8. 34310甲第1019号

Tags

手指

慣性センサ

運動計測

カルマンフィルタ

hand and fingers

inertial sensor

motion measurement

Kalman filter

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:doshisha.ac.jp/oai:doshisha.repo.nii.ac.jp:00001538
Date	22 March 2019
Creators	北野 敬祐, Keisuke Kitano
Source Sets	Doshisha University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Source	https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13106328/?lang=0