Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle

Description

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1. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147377
2. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/73/77/PDF/hermosillo-these-03.pdf

Tags

[INFO:INFO_OH] Computer Science/Other

Nonholonomic Motion Planning

Mobile Robotics

Double-steering axles vehicle

Differential flatness

Endogeneous feedback

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00147377
Date	23 June 2003
Creators	Hermosillo, Jorje
Source Sets	CCSD theses-EN-ligne, France
Language	French
Detected Language	French
Type	PhD thesis