Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014 / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:59:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2014 / Atualmente, existe uma grande expectativa com relação ao avanço tecnológico dos processos LASER e de seus sistemas de movimentações, em diversas áreas. Este trabalho tem como objetivo avaliar aspectos relacionados à precisão e dinâmica de movimento de um sistema de movimentação cartesiano de 2 ½ coordenadas de grande porte. Para isto, foram estudados, desenvolvidos e aplicados métodos e dispositivos de medição que proporcionassem avaliar os sistemas de movimentação, a fim de, conhecer as condições e características mecânicas e de movimentação do sistema. Com base nos resultados levantados e na literatura estudada, avaliaram-se aspectos relacionados à estrutura mecânica do sistema de movimentação, bem como das soluções de acionamentos utilizadas. Estes resultados mostraram que o sistema de movimentação não apresentava características compatíveis com as aplicações LASER planejadas. Buscou-se então, soluções de retrofitting que proporcionassem as melhorias necessárias, visando atender às necessidades de aplicações LASER de baixas e médias velocidades. Dentre as soluções adotadas estão o desenvolvimento de um servoacionamento paralelo para a movimentação de um portal, bem como o remodelamento necessário na solução de comando e controle e o aumento da rigidez estrutural do sistema. Após a implementação das melhorias cabíveis ao sistema de movimentação, foram realizados novos ensaios avaliando a exatidão de posicionamento e a dinâmica de movimento.<br> / Abstract: Concerning the technological advancement of machines and laser procedures, nowadays, there is great expectation in several areas. This paper aims to examine, evaluate and enhance the characteristics of a large motion system 2 ½ coordinates servo driven, designed to be used to moving a LASER head, in applications of low and medium speeds. The main mechanical structure, originally designed to be used in a printer, had no dynamic characteristics compatible with the desired laser applications. The drive system has been redesigned to integrate one second synchronized servo, main axis of the portal. There were designed and fabricated mechanical required components and remodeled solutions for commanding and controlling the machine. Were studied, developed and applied methods for evaluating positioning systems, in order to know the conditions and characteristics of the system. Based on the results and the literature studied, were designed and implemented the necessary solutions for the improvement of the characteristics of movement and positioning system. After that, new tests were conducted to compare with previous results. Based on these, it was concluded, that after modifying and implementing the positioning system, it complies with the requirements of laser applications for low and medium speeds.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/129347 |
| Date | January 2014 |
| Creators | Schmitz, Leandro |
| Contributors | Universidade Federal de Santa Catarina, Weingaertner, Walter Lindolfo |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | 159 p.| il., tabs. |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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