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Reconciliação dinâmica de dados baseada em estimadores em uma malha de controle MPC / Dynamic data reconciliation based on estimators in a MPC control loop

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The data reconciliation in process control is extremely important regarding the
industries because from this it is possible to obtain a greater efficiency in the
performance in industrial process control meshes aiming at a lower cost and a higher
quality of the product. In this work we approach data estimation techniques for the
implementation of an online dynamic data reconciliation system in order to reduce the
noise and the measurement uncertainties that are submitted in the process variables. The
techniques used here are: the Kalman Filter, the Preditor-Corrector DDR Algorithm, the
Moving Horizon Estimator (MHE) and the Constrained Extended Kalman Filter
(CEKF). The analysis is performed by applying the dynamic data reconciliation system
in a simulated process, characteristic of the chemical industry, operating under MPC
(Model Predictive Control). The performance of the MPC controller is also enhanced by
the use of the reconciled data in the feedback control loop. / A reconciliação de dados em controle de processos é extremamente importante no que
diz respeito às indústrias, pois a partir dessa é possível obter uma maior eficiência no
desempenho em malhas de controle de processos industriais visando à minimização dos
custos e maximizando a qualidade do produto. Neste trabalho abordam-se técnicas de
estimação de dados para a implementação de um sistema de reconciliação dinâmica de
dados on-line a fim de reduzir os ruídos e as incertezas de medições a que estão
submetidas às variáveis do processo. As técnicas aqui empregadas são: o Filtro de
Kalman, o Algoritmo DDR Preditor-Corretor, o Estimador de Horizonte Móvel (MHE)
e o Filtro de Kalman Estendido com Restrições (CEKF). As análises são efetuadas
aplicando o sistema de reconciliação dinâmica de dados em um processo simulado,
característico da indústria química, operando sob controle preditivo (MPC). Também é
efetuado o aprimoramento no desempenho do controlador MPC utilizando os dados
reconciliados na malha de realimentação do controlador.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:ri.ufs.br:riufs/5026
Date27 April 2017
CreatorsSilva, Guilherme Moura Afonso da
ContributorsCardoso, Carlos Alberto Villacorta, Sotomayor, Oscar Alberto Zanabria
PublisherUniversidade Federal de Sergipe, Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFS, Brasil
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatapplication/pdf
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFS, instname:Universidade Federal de Sergipe, instacron:UFS
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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