Múltiplos manipuladores móveis transportando uma carga comum : uma análise integrada

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Orientador: Prof. Dr. Luiz de Siqueira Martins Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2014.

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MANIPULADORES MÓVEIS COOPERATIVOS

SISTEMAS MULTI-ROBÔS

CONTROLE DE FORMAÇÃO

COOPERATIVE MOBILE MOTIVATORS

MULTI-ROBOTICS SYSTEMS

FORMATION CONTROL

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:BDTD:75279
Date	January 2014
Creators	Chinelato, Caio Igor Gonçalves
Contributors	Martins Filho, Luis de Siqueira, Ramos, Roberto Luiz da Cunha Barroso, Lordelo, Alfredo Del Sole
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf, 103 f. : il.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFABC, instname:Universidade Federal do ABC, instacron:UFABC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
Relation	http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=75279&midiaext=69055, http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=75279&midiaext=69056, Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.brphp/capa.php?obra=75279