Se cree que la medicina in silico supondrá uno de los cambios más disruptivos en
el futuro próximo. A lo largo de la última década se ha invertido un gran esfuerzo
en el desarrollo de modelos computacionales predictivos para mejorar el poder de
diagnóstico de los médicos y la efectividad de las terapias. Un punto clave de esta
revolución, será la personalización, que conlleva en la mayoría de los casos, la creación
de modelos computacionales específicos de paciente, también llamados gemelos digitales.
Esta práctica está actualmente extendida en la investigación y existen en el
mercado varias herramientas de software que permiten obtener modelos a partir de
imágenes. A pesar de eso, para poderse usar en la práctica clínica, estos métodos
se necesita reducir drásticamente el tiempo y el trabajo humano necesarios para la
creación de los modelos numéricos.
Esta tésis se centra en la propuesta de la versión basada en imágenes del Cartesian
grid Finite Element Method (cgFEM), una técnica para obtener de forma automática
modelos a partir de imágenes y llevar a cabo análisis estructurales lineales de huesos,
implantes o materiales heterogéneos.
En la técnica propuesta, tras relacionar la escala de los datos de la imágen con
valores de propiedades mecánicas, se usa toda la información contenida en los píxeles
para evaluar las matrices de rigidez de los elementos que homogenizan el comportamiento
elástico de los grupos de píxeles contenidos en cada elemento. Se h-adapta
una malla cartesiana inicialmente uniforme a las características de la imágen usando
un procedimiento eficiente que tiene en cuenta las propiedades elásticas locales asociadas
a los valores de los píxeles. Con eso, se evita un suavizado excesivo de las
propiedades elásticas debido a la integración de los elementos en áreas altamente heterogéneas,
pero, no obstante, se obtienen modelos finales con un número razonable
de grados de libertad.
El resultado de este proceso es una malla no conforme en la que se impone la continudad
C0 de la solución mediante restricciones multi-punto en los hanging nodes.
Contrariamente a los procedimientos estandar para la creación de modelos de Elementos
Finitos a partir de imágenes, que normalmente requieren la definición completa y
watertight de la geometrá y tratan el resultado como un CAD estandar, con cgFEM
no es necesario definir ninguna entidad geométrica dado que el procedimiento propuesto
conduce a una definición implícita de los contornos. Sin embargo, es inmediato
incluirlas en el modelo en el caso de que sea necesario, como por ejemplo superficies
suaves para imponer condiciones de contorno de forma más precisa o volúmenes
CAD de dispositivos para la simulación de implantes. Como consecuencia de eso, la
cantidad de trabajo humano para la creación de modelos se reduce drásticamente.
En esta tesis, se analiza en detalles el comportamiento del nuevo método en problemas
2D y 3D a partir de CT-scan y radiográfias sintéticas y reales, centrandose en
tres clases de problemas. Estos incluyen la simulación de huesos, la caracterización de
materiales a partir de TACs, para lo cual se ha desarrollado la cgFEM virtual characterisation
technique, y el análisis estructural de futuros implantes, aprovechando la
capacidad del cgFEM de combinar fácilmente imágenes y modelos de CAD. / Es creu que la medicina in silico suposarà un dels canvis més disruptius en el futur
pròxim. Al llarg de l'última dècada, s'ha invertit un gran esforç en el desenvolupament
de models computacionals predictius per millorar el poder de diagnòstic dels
metges i l'efectivitat de les teràpies. Un punt clau d'aquesta revolució, serà la personalització,
que comporta en la majoria dels casos la creació de models computacionals
específics de pacient. Aquesta pràctica està actualment estesa en la investigació i hi
ha al mercat diversos software que permeten obtenir models a partir d'imatges. Tot i
això, per a poder-se utilitzar en la pràctica clínica aquests métodes es necessita reduir
dràsticament el temps i el treball humà necessaris per a la seva creació. Aquesta tesi
es centra en la proposta d'una versió basada en imatges del Cartesian grid Finite Element
Method (cgFEM), una técnica per obtenir de forma automàticament models a
partir d'imatges i dur a terme anàlisis estructurals lineals d'ossos, implants o materials
heterogenis. Després de relacionar l'escala del imatge a propietats macàniques corresponents,
s'usa tota la informació continguda en els píxels per a integrar les matrius
de rigidesa dels elements que homogeneïtzen el comportament elàstic dels grups de
píxels continguts en cada element. Es emphh-adapta una malla inicialment uniforme
a les característiques de la imatge usant un procediment eficient que té en compte
les propietats elàstiques locals associades als valors dels píxels. Amb això, s'evita un
suavitzat excessiu de les propietats elàstiques a causa de la integració dels elements en
àrees altament heterogénies, però, tot i això, s'obtenen models finals amb un nombre
raonable de graus de llibertat. El resultat d'aquest procés és una malla no conforme
en la qual s'imposa la continuïtat C0 de la solució mitjançant restriccions multi-punt
en els hanging nodes. Contràriament als procediments estàndard per a la creació de
models d'Elements finits a partir d'imatges, que normalment requereixen la definició
completa i watertight de la geometria i tracten el resultat com un CAD estàndard,
amb cgFEM no cal definir cap entitat geométrica. No obstant això, és immediat
incloure-les en el model en el cas que sigui necessari, com ara superfícies suaus per
imposar condicions de contorn de forma més precisa o volums CAD de dispositius per
a la simulació d'implants. Com a conseqüéncia d'això, la quantitat de treball humà
per a la creació de models es redueix dràsticament. En aquesta tesi, s'analitza en
detalls el comportament del nou métode en problemes 2D i 3D a partir de CT-scan
i radiografies sintétiques i reals, centrant-se en tres classes de problemes. Aquestes
inclouen la simulació d'ossos, la caracterització de materials a partir de TACs, per a
la qual s'ha desenvolupat la cgFEM virtual characterisation technique, i l'anàlisi estructural
de futurs implants, aprofitant la capacitat del cgFEM de combinar fàcilment
imatges i models de CAD. / In silico medicine is believed to be one of the most disruptive changes in the near future.
A great effort has been carried out during the last decade to develop predicting
computational models to increase the diagnostic capabilities of medical doctors and
the effectiveness of therapies. One of the key points of this revolution, will be personalisation,
which means in most of the cases creating patient specific computational
models, also called digital twins. This practice is currently wide-spread in research
and there are quite a few software products in the market to obtain models from
images. Nevertheless, in order to be usable in the clinical practice, these methods
have to drastically reduce the time and human intervention required for the creation
of the numerical models.
This thesis focuses on the proposal of image-based Cartesian grid Finite Element
Method (cgFEM), a technique to automatically obtain numerical models from images
and carry out linear structural analyses of bone, implants or heterogeneous materials.
In the method proposed in this thesis, after relating the image scale to corresponding
elastic properties, all the pixel information will be used for the integration of the
element stiffness matrices, which homogenise the elastic behaviour of the groups of
pixels contained in each element. An initial uniform Cartesian mesh is h-adapted
to the image characteristics by using an efficient refinement procedure which takes
into account the local elastic properties associated to the pixel values. Doing so we
avoid an excessive elastic property smoothing due to element integration in highly
heterogeneous areas, but, nonetheless obtain final models with a reasonable number
of degrees of freedom.
The result of the process is non-conforming mesh in which C0 continuity is enforced
via multipoint constraints at the hanging nodes. In contrast to the standard
procedures for the creation of Finite Element models from images, which usually require
a complete and watertight definition of the geometry and treat the result as a
standard CAD, with cgFEM it is not necessary to define any geometrical entity, as
the procedure proposed leads to an implicit definition of the boundaries. Nonetheless,
they are straightforward to include in the model if necessary, such as smooth surfaces
to impose the boundary conditions more precisely or CAD device volumes for the
simulation of implants. As a consequence, the amount of human work required for
the creation of the numerical models is drastically reduced.
In this thesis, we analyse in detail the new method behaviour in 2D and 3D problems
from CT-scans and X-ray images and synthetic images, focusing on three classes
of problems. These include the simulation of bones, the material characterisation of
solid foams from CT scans, for which we developed the cgFEM virtual characterisation
technique, and the structural analysis of future implants, taking advantage of
the capability of cgFEM to easily mix images and CAD models. / Giovannelli, L. (2018). Direct creation of patient-specific Finite Element models from medical images and preoperative prosthetic implant simulation using h-adaptive Cartesian grids [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/113644 / TESIS
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upv.es/oai:riunet.upv.es:10251/113644 |
| Date | 10 December 2018 |
| Creators | Giovannelli, Luca |
| Contributors | Ródenas García, Juan José, Tur Valiente, Manuel, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials |
| Publisher | Universitat Politècnica de València |
| Source Sets | Universitat Politècnica de València |
| Language | English |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis, info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| Rights | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0027 seconds