Object tracking seeks to determine the object size and location in the following video frames, given the appearance and location of the object in the first frame. The object tracking approaches can be divided into categories: online trained trackers and offline trained tracker. First group of trackers is based on handcrafted features like HOG or Color Names. This group is characterised by high inference speed, but struggles from lack of highly deterministic features. On the other hand the second group uses Convolution Neural Networks as features extractors. They generate highly meaningful features, but limit the inference speed and possibility of learning object appearance in the offline phase. The following report investigates the problem of tracking a soccer ball on mobile devices. Keeping in mind the limited computational resources of mobile devices, we propose the fused tracker. At the beginning of the video the simple online trained tracker is fired. As soon as the tracker looses the ball, the more advanced tracer, based on deep neural networks is fired. The fusion allows to speed up the inference time, by using the simple tracker as much as possible, but keeps the tracking success rate high, by using the more advanced tracker after the object is lost by the first tracker. Both quantitative and qualitative experiments demonstrate the validity of this approach. / Objektspårning syftar till att bestämma objektets storlek och plats i följande videoramar, med tanke på objektets utseende och plats i den första bilden. Objektspårningsmetoderna kan delas in i kategorier: online-utbildade trackers och offline-utbildade trackers. Första gruppen av trackers är baserad på handgjorda funktioner som HOG eller Color Names. Denna grupp kännetecknas av hög inferenshastighet, men kämpar från brist på mycket deterministiska egenskaper. Å andra sidan använder den andra gruppen Convolution Neural Networks som funktioner för extrahering. De genererar mycket meningsfulla funktioner, men begränsar sluthastigheten och möjligheten att lära sig objekt i offlinefasen. Följande rapport undersöker problemet med att spåra en fotboll på mobila enheter. Med tanke på de begränsade beräkningsresurserna för mobila enheter föreslår vi den smälta trackern. I början av videon sparkas den enkla utbildade spåraren online. Så snart trackern förlorar bollen avfyras den mer avancerade spåraren, baserad på djupa neurala nätverk. Fusionen gör det möjligt att påskynda inferenstiden genom att använda den enkla trackern så mycket som möjligt, men håller spårningsfrekvensen hög, genom att använda den mer avancerade trackern efter att objektet förlorats av den första trackern. Både kvantitativa och kvalitativa experiment visar att detta tillvägagångssätt är giltigt.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-290367 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Rzechowski, Kamil |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2020:914 |
Page generated in 0.0027 seconds