Tato diplomová práce se zabývá revizí elektroniky robotického vozidla car4 se zaměřením na měření rychlosti otáčení kol, výkonovou a řídicí elektroniku. Car4 posloužilo jako základ pro již přes 20 diplomových prací od roku 2010. To znamenalo, že některé základní aspekty car4 byly zastaralé. Bylo vytvořeno schéma elektroniky vozidla, které bylo dále využito pro vývoj a výrobu nového hardwaru. Komponenty byly poté otestovány a implementovány na vozidlo. Dále byl vytvořen kinematický model 4WS vozidla za použití Ackermanovy geometrie, který byl implenetován a otestován na car4. Dále by měl sloužit jako základ řídicího algoritmu pro budoucí vývoj car4.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:444973 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Michal, Mikuláš |
| Contributors | Rajchl, Matej, Dobossy, Barnabás |
| Publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství |
| Source Sets | Czech ETDs |
| Language | English |
| Detected Language | Unknown |
| Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
Page generated in 0.0017 seconds