Táto diplomová práca sa zaoberá implementáciou bezpečnostnej funkcie pre elektrický aktuátor, ktorá spočíva v riadení BLDC motora, po výpadku napájacieho napätia, keď je aktuátor poháňaný vstavanou pružinou.. Celé riadenie motora je navrhnuté v prostredí Matlab-Simulink technikou nazývanou návrh systému z modelu. Následne pomocou automatického generovania kódu bol získaný zdrojový kód, ktorý bol použitý v reálnom aktuátore a odtestovaný v reálnych podmienkach. Cieľom týchto testov bolo overiť reálnu možnosť nasadenia vyvinutých algoritmov v reálnych, komerčne dostupných produktoch.
Identifer | oai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:220902 |
Date | January 2014 |
Creators | Šedivý, Jozef |
Contributors | Veselý, Libor, Blaha, Petr |
Publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií |
Source Sets | Czech ETDs |
Language | English |
Detected Language | Unknown |
Type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
Page generated in 0.0161 seconds