Return to search

Detekce QR kódů na grafické kartě pro platformu ROS / QR code detection under ROS implemented on the GPU

Tato diplomová práce se zabývá vývojem a implementací algoritmu pro detekci QR kódů s integrací do platformy ROS a výpočty běžícími na grafické kartě. Z rešerše současně dostupných nástrojů a technik je vybrán vhodný postup a algoritmus je napsán jako modul v programovacím jazyce Python, který je snadno integrovatelný do ROS. Ke zprostředkování výpočtů na vícejádrovém hardware, jako jsou grafické karty či vícejádrové procesory, je využita knihovna OpenCL.

Identiferoai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:318653
Date January 2017
CreatorsHurban, Milan
ContributorsVěchet, Stanislav, Krejsa, Jiří
PublisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Source SetsCzech ETDs
LanguageEnglish
Detected LanguageUnknown
Typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
Rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess

Page generated in 0.0016 seconds