L'analyse du mouvement basée sur des techniques de suivis de marqueurs cutanés s’est largement répandue ces dernières années. Ces méthodes reposent globalement sur un ensemble d’hypothèses simplificatrices permettant d’approcher le fonctionnement de l’objet d’étude : le corps humain. Ainsi, le corps humain est généralement modélisé comme un ensemble de segments rigides liés entre eux par des liaisons mécaniques simples et parfaites. Ces hypothèses ont montré leurs limites dans la prédiction des paramètres décrivant la cinématique et la dynamique articulaire. Un des problèmes provient du mouvement relatif entre les marqueurs cutanés et les os (appelé artéfacts des tissus mous) qui peut atteindre plusieurs centimètres et rend difficilement acceptable l’hypothèse de segments rigides. Les articulations étant des mécanismes complexes comportant un ensemble de structures périarticulaires,l’hypothèse de liaisons mécaniques simples et parfaites semble également très limitative. Le but de cette thèse sera donc de faire un bilan et une synthèse des propositions cherchant à dépasser les hypothèses classiques de modélisation existant dans la littérature et de proposer de nouvelles pistes.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00932440 |
| Date | 28 November 2013 |
| Creators | GASPARUTTO, Xavier |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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