Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre du développement des mannequins numériques pour l’évaluation ergonomique de la conception de véhicule, plus particulièrement des commandes automobiles. Il vise à développer des modèles biomécaniques permettant la prise en compte de la dynamique du mouvement et de la force exercée lors d’une tâche pour prédire le mouvement et l’inconfort associé. Ce travail s’est focalisé sur la pédale d’embrayage. Concernant le développement des critères d’inconfort, le concept du mouvement neutre est exploré. Une méthode, basée sur la comparaison entre des mouvements avec des configurations imposées et ceux moins contraintes, est proposée. Elle a permis l’identification de paramètres biomécaniques pertinents et de proposer des indicateurs d’inconfort pour la conception de la pédale d’embrayage. Les relations entre la posture et la force d’appui ont été étudiées expérimentalement en faisant varier le niveau d’effort exercé sur une pédale statique. Nos résultats montrent que la direction d’effort et l’ajustement postural suivent le principe de minimisation des couples articulaires. Par ailleurs l’utilisation d’un critère de minimisation de l’activité musculaire a montré une amélioration de la prédiction de la direction d’effort pour les efforts peu élevés. Les indicateurs d’inconfort proposés dans cette étude fournissent des informations objectives permettant aux ingénieurs de conception de comparer des solutions alternatives de design. Le travail sur les mécanismes de contrôle de l’effort et de la posture constitue, quant à lui, une première étape dans l’optique de prendre en compte la force exercée dans la simulation de posture.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00991439 |
| Date | 09 November 2012 |
| Creators | PANNETIER, Romain |
| Source Sets | CCSD theses-EN-ligne, France |
| Language | English |
| Detected Language | French |
| Type | PhD thesis |
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