El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los
movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El
trabajo está basado en la metodología VDI 2221, la cual establece los pasos a seguir
para el desarrollo de sistemas mecatrónicos.
La estructura del dispositivo diseñado cuenta con 2 eslabones articulados por un
extremo en común, cada eslabón tiene forma de canastillo y el paciente reposará su
muslo y pierna en estos, se usará un ajuste mediante velcro para mantener estos
segmentos de la extremidad fijados al dispositivo. El movimiento de flexión y
extensión de la rodilla será realizado mediante un servomotor ubicado en la unión
articulada de los eslabones; la cual está, a su vez, ubicada al nivel de la rodilla del
paciente. El servomotor entregará el torque necesario para movilizar la pierna mientras
el muslo se mantiene fijo en reposo.
El diseño que se obtuvo como resultado no requiere de gran espacio para su uso y la
mayoría de sus piezas son de materiales de baja densidad. Se realizaron simulaciones
de esfuerzos y deformaciones usando el software Autodesk Inventor para verificar que
la estructura del dispositivo no falle. Además, el diseño permite guardar un registro de
uso del dispositivo con el fin de monitorear el avance del paciente, y puede ser usado
por medio de una aplicación en un Smartphone. Finalmente, se realizó una estimación
de los costos involucrados para el desarrollo del dispositivo, esto involucra el costo de
diseño (S/. 5,840.00) y el costo de fabricación (S/. 3,437.55), esto representa una suma
total de S/. 9,277.55.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/26882 |
| Date | 22 January 2024 |
| Creators | Castro Villanueva, Diego |
| Contributors | Elias Giordano, Dante Angel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ |
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