Planification de trajectoires et commande d'une classe de systèmes mécaniques plats et liouvilliens

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1. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838938
2. http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/89/38/PDF/2001_Kiss.pdf

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Platitude

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Identifer	oai:union.ndltd.org:CCSD/oai:pastel.archives-ouvertes.fr:pastel-00838938
Date	23 April 2001
Creators	Kiss, Balint
Publisher	École Nationale Supérieure des Mines de Paris
Source Sets	CCSD theses-EN-ligne, France
Language	French
Detected Language	French
Type	PhD thesis