This degree thesis is based on an assignment from BEOMAT in Storfors. BEOMAT is a company that constructs and sells clay pigeons to both the national and international market. Our main purpose with this paper is to find a solution/system that can replace the expensive and space demanding Olympic trap facility. Our solution will replace fifteen clay pigeon throwers with one automatic thrower who simulate all throwers together. The system will be provided with an appropriate control system for mass production therefore this system needs to be user-friendly so no previous knowledge is required. Totally 405 different throw coordinates will be stored in the programme in nine different subprograms. According to the Olympic-rules the throwers should coincidence within certain specified conditions, this will be solved with an randomizer in the programme. The equipment needs to be able resist all outdoor weathers since it is going to be installed outside. The software has to be enabling to update so the thrower can be reprogrammed or updated for any specific requirements, regulatory reforms etc. In addition, the reader gets an insight into general aims and problems we encountered and resolved during along the way. Thereafter various forms of clay pigeon shooting are presented to give the reader a general picture of how the sport is executed. Finally we describe our actions, the selection of the equipment and also a little about the programming of both PLC and display. The PC control system that was assembled on the clay pigeon shooter earlier did not was a good solution with our requirements. The old system was replaced with PLC model EC-4P-221-MRAD1 with an external steering display. / Examensarbetet har sin utgångspunkt i ett uppdrag från BEOMAT i Storfors, ett företag som konstruerar lerduvekastare och levererar både nationellt och internationellt. Syftet med det här arbetet är att ersätta den dyra och utrymmeskrävande olympiska trappanläggningen som finns i dag med ett system med endast en kastare som är automatiserad och kan simulera alla kastarmar. Systemet ska förses med ett lämpligt styrsystem för masstillverkning som även ska vara användarvänligt så att inga förkunskaper krävs. Totalt skall 405 olika kastkoordinater finnas lagrade i programmet grupperat i nio olika subprogram. Enligt OS-reglerna skall kastarna slumpa inom vissa bestämda villkor. Detta löses med en slumpgenerator i programmet. Utrustningen behöver tåla utomhusklimat för att den ska kunna vara monterad utomhus året runt. Programvaran behöver vara uppgraderingsvänlig så att kastaren kan omprogrammeras eller uppdateras vid eventuella specifika krav, regeländringar etc. Vidare får läsaren en inblick i allmänna målspecifikationer samt problem som uppkommit under arbetes gång samt hur dessa problem lösts. Därefter presenteras lite allmänt olika former inom lerduveskytte för att ge läsaren en överskådlig bild av hur lerduveskytte utövas. Slutligen beskrivs återgärder och val av utrustning samt lite om programmeringen av både PLC och display. Den tidigare styrningen med en PC visade sig vara osmidig och ej uppfylla de kravspecifikationer som ställdes. Detta system ersattes av en PLC av modellen EC-4P-221-MRAD1 med en extern styrdisplay.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kau-1871 |
| Date | January 2008 |
| Creators | Popaja, Armin, Sundberg, Fredrik |
| Publisher | Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap, Karlstads universitet, Fakulteten för teknik- och naturvetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0025 seconds