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Towards Inertial Sensor-Based Position Estimation in Bouldering

For some years, inertial sensors have become increasingly popular in various sports applications due to their small size and weight. However – due to the problem of sensor drift – additional sensors are usually required to obtain reliable position estimates. In this paper, we present an approach for position estimation in bouldering that relies solely on inertial sensors and domain knowledge that is modeled as a virtual sensor. / Seit einigen Jahren erfreuen sich Inertialsensoren aufgrund ihrer geringen Größe und ihres geringen Gewichts zunehmender Beliebtheit in verschiedenen Sportanwendungen. Aufgrund des Problems des Sensordrifts sind jedoch in der Regel zusätzliche Sensoren erforderlich, um zuverlässige Positionsschätzungen zu erhalten. In diesem Beitrag stellen wir einen Ansatz zur Positionsschätzung beim Bouldern vor, der sich ausschließlich auf Inertialsensoren und Domänenwissen stützt, welches als virtueller Sensor modelliert wird.

Identiferoai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa:de:qucosa:80793
Date14 October 2022
CreatorsKoller, Tom, Laue, Tim, Frese, Udo
Source SetsHochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
LanguageEnglish
Detected LanguageGerman
Typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion, doc-type:conferenceObject, info:eu-repo/semantics/conferenceObject, doc-type:Text
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
Relationurn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-806704, qucosa:80670

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