Šis robotas buvo kuriamas ne su tikslu sukurti ar išrasti kažką nauja, bet pritaikyti kuo daugiau sugebėjimų ir žinių. Pagrindiniai šio darbo tikslai: • Atlikti panašių įrenginių ir technologijų analizę. • Suprojektuoti ir pagaminti balansuojantį robotą su lokalaus pozicionavimo sistema • Parašyti programinę įrangą • Pagaminti prototipą • Atlikti prototipo bandymus. Šis rašo darbas susidaro iš panašių įrenginių ir panaudotų technologijų analizės, roboto struktūros aprašymo, spausdinto montažo plokščių projektavimo ir gamybos ypatumų, programos algoritmo, įvairių bandymų ir rezultatų. / This robot was built with intentions to create or develop something new, but to apply as much skill and knowledge. The main goals of this paper ware: • Make an analysis of similar equipment and used technologies. • Design and make a balancing robot with local positioning system • Write a program for the robot • Create a prototype • Carry out test of the robot performance. This paper consists of analysis of similar equipment and used technologies, robot structure description, printed circuit board design and making, program algoritms, various tests and test results.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LABT_ETD/oai:elaba.lt:LT-eLABa-0001:E.02~2014~D_20140716_103034-06906 |
| Date | 16 July 2014 |
| Creators | Vaškevičius, Mindaugas, Zakaras, Martynas, Zakaras, Martynas |
| Contributors | Ramanauskas, Nerijus, Daunys, Gintautas, Japertas, Saulius, Daunys, Gintautas, Lauruška, Vidas, Balbonas, Dainius, Siauliai University |
| Publisher | Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), Siauliai University |
| Source Sets | Lithuanian ETD submission system |
| Language | Lithuanian |
| Detected Language | Unknown |
| Type | Bachelor thesis |
| Format | application/pdf |
| Source | http://vddb.library.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2014~D_20140716_103034-06906 |
| Rights | Unrestricted |
Page generated in 0.0013 seconds