En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los
movimientos de flexión-extensión y pronación-supinación; y con una capacidad de carga
de 500 gramos en la palma de la mano de la prótesis. Estos movimientos son los más
requeridos en prótesis comerciales existentes.
El sistema diseñado cuenta con dos motores DC, uno para cada tipo de movimiento. En
la transmisión de potencia, se usó un mecanismo de tornillo sinfín-corona para el
movimiento de flexión-extensión y una transmisión mediante engranajes helicoidales
para el movimiento pronación-supinación.
El diseño completo está desarrollado de manera que se pueda ensamblar con la palma de
mano del proyecto de “Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con
algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos” que se desarrolla dentro del
Círculo de Investigación de Contrato N°206-2015 FONDECYT.
Las simulaciones para corroborar las deformaciones y esfuerzos de los diferentes
elementos se han realizado mediante el software AutoCAD Inventor por medio del
método de elementos finitos, lo que ha permitido validar el diseño de las piezas.
El costo estimado de diseño y fabricación de la muñeca para la prótesis mioeléctrica
transradial del Contrato N°206-2015 FONDECYT, y todo esto integrado en la mano
protésica, es de S/. 9,000 aproximadamente.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/22556 |
| Date | 06 June 2022 |
| Creators | Pozo Abregú, John Antonio |
| Contributors | Elías Giordano, Dante Ángel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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