En el presente documento se presenta el diseño, pretotipado (prueba de concepto) y
verificación funcional cinemática en el desarrollo de una prótesis para amputaciones
parciales de dedo índice siguiendo la metodología de diseño VDI 2221. El dispositivo
creado permite realizar los movimientos de flexión y extensión usando la energía
cinética de la falange restante del dedo índice.
El diseño de la prótesis es totalmente mecánico, es decir que usa la energía cinética de
la falange restante del dedo para ser activado. Para realizar los movimientos de flexión
y extensión se usó mecanismos por cable, en este caso se usaron dos tipos de cable:
uno rígido y uno elástico. El cable rígido es usado para dirigir la energía cinética desde
la falange restante del dedo hacía la prótesis y el cable elástico es usado para almacenar
energía potencial cuando la prótesis se encuentra totalmente en flexión; esta energía
es liberada cuando la prótesis deja de estar en flexión. El diseño de la prótesis incluye
un mecanismo de pívot para permitir el giro de las falanges.
Finalmente, se verificó la funcionalidad de la prótesis. Primero, se creó un protocolo
de pruebas, para que las pruebas puedan ser repetibles y reproducibles, y un parante
para la prótesis, para mantener fija la prótesis. Seguido de ello, se realizaron los videos
activando la prótesis y se seleccionó el de mejor resolución. Por último, se procesó el
video en el software Kinovea, como resultado se consiguió datos y gráficas de los
ángulos de flexión, velocidad angular y aceleración angular de las articulaciones de la
prótesis. Los resultados de este análisis cinemático demostraron que la prótesis alcanza
ángulos de flexión máxima de 84°, 92.2° y 76.75° en las articulaciones
metacarpofalángicas, interfalángicas proximales e interfalángicas distales (MCP, PIP
y DIP respectivamente), lo cual está dentro de los rangos permitidos según la literatura.
Además, las gráficas de velocidad y aceleración angular son comparables con las
encontradas en la literatura, demostrando la repetitividad de los datos encontrados.
Teniendo en cuenta ello, se demostró la funcionalidad de la prótesis y que este simula
el movimiento natural de los dedos.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/28307 |
| Date | 17 July 2024 |
| Creators | Carrillo Ramírez, César Sebastián |
| Contributors | Elias Giordano, Dante Angel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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