El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Así,
componen a la fecha el estado del arte las prótesis mioeléctricas de miembro superior.
Sin embargo, los usuarios de prótesis presentan dificultad en controlar su prótesis
óptimamente. Ello se debe a que los modelos actuales presentes en el ámbito nacional, la
mayoría no cuentan con un sistema electrónico para el control (prótesis estéticas no
funcionales, de tipo garfio y mecánicas) y los que la presentan (mioeléctricas) son de costo
elevado y no poseen retroalimentación háptica que emule la percepción sensitiva de una mano.
En este contexto, el trabajo a desarrollar es el diseño e implementación de un sistema
electrónico de bajo costo para una prótesis transradial mioeléctrica que permita al usuario
mejorar su efectividad en la ejecución de los gestos deseados en su prótesis de mano.
En este documento se describe el sistema electrónico diseñado e implementado. Para
ello fueron analizados y escogidos los componentes de hardware a ser empleados y se
desarrollaron los algoritmos para el control de apertura y cierre de la mano, así como el de la
lógica principal. La electrónica completa fue diseñada para ir embebida dentro del espacio de la
palma protésica.
Con el fin de validar el diseño en software y hardware, se desarrollaron ensayos del
sistema, en el Laboratorio de Investigación en Biomecánica y Robótica Aplicada (LIBRA), con
una primera versión de la prótesis ensamblada para determinar el funcionamiento con objetos
de diferentes pesos y geometrías para validar el comportamiento de sujeción con la misma.
Con los resultados satisfactorios obtenidos, se puede concluir que se consigue un diseño
e implementación funcional del sistema electrónico para una prótesis transradial mioeléctrica
con un costo de S/ 2475,22.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/17706 |
| Date | 16 December 2020 |
| Creators | Llantoy Sánchez, Alfredo Jesús |
| Contributors | Carrera Soria, Willy Eduardo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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