El desarrollo de prótesis de mano está evolucionando rápidamente en los últimos años.
Los factores que están permitiendo este desarrollo son la creciente demanda que se observa en
el Perú y el mundo, y el creciente avance en tecnologías de manufactura y dispositivos
electrónicos.
Con respecto al primer punto, en el mundo 1.5 de cada 1000 personas sufren de alguna
amputación y de estos el 16% del total se estima que es de miembro superior; además, la cifra
en Perú asciende a 11,353 personas con este tipo de amputación y la oferta de prótesis de mano
que ofrece el mercado peruano con ortopedias estéticas, de garfio y mioeléctricas no llegan a
cubrir las expectativas de los potenciales usuarios debido a los altos costos y/o escasas
funcionalidades.
Con respecto al segundo punto, en el estado del arte expuesto en el capítulo uno se identifica a
las prótesis mioeléctricas como prótesis con crecientes avances tecnológicos en la actualidad, y
por ello, se presenta una comparativa entre las prótesis mioeléctricas comerciales, de fuente
abierta y de investigación, de los últimos 5 años, que se exploraron para el desarrollo del presente
trabajo.
Por otro lado, después del análisis hecho en el estado del arte, se presenta un breve estudio de
los sensores y actuadores en el cual se mencionan las tecnologías más destacadas y sus principios
de funcionamiento; para luego, en el capítulo dos, ahondar en las ventajas y desventajas de cada
una de estas; también se repasan los componentes a usar en el sistema de alimentación
(conversores DC/DC y baterías) y otros componentes relevantes del sistema electrónico como el
excitador del motor y la unidad de control. En el capítulo tres se muestra el modelo solución.
Finalmente, en las conclusiones se recapitulan las tecnologías más convenientes de los sensores,
del actuador, de los conversores DC/DC y de la batería para esta aplicación; en recomendaciones
se brindan algunas sobre el diseño de Hardware; y, en futuros trabajos, se explica los pasos a
seguir para el diseño e implementación del sistema electrónico.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/15942 |
| Date | 18 February 2020 |
| Creators | Llantoy Sánchez, Alfredo Jesús |
| Contributors | Carrera Soria, Willy Eduardo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess |
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