Wireless communication equipment is widely available and the number of transmitters and receivers keeps increasing. In addition to communications, wireless nodes can be used for sensing. This project is focuses on human presence detection in indoor environments using measurements such as CSI that can be extracted from radio receivers and labeled using a camera and AI computer vision techniques (YoLo framework). Our goal is to understand if a room is empty or has one or two people by utilizing machine learning algorithms. We have selected SVM (Support Vector Machines) and CNN (Convolutional Neural Networks). These methods will be evaluated in different scenarios such as different locations, bandwidths of 20, 40 and 120MHz, carrier frequencies of 2.4 and 5 GHz, high/low SNR values as well as different antenna configurations (MIMO, SIMO, SISO). Both methods perform very well for classification and specifically in case of CNN it performs better in low SNR compared to SVM. We found that some of the measurements seemed to be outliers and the clustering algorithm DBScan was used in order to identify them. Last but not least, we explore whether the radio can complement computer vision in presence detection since radio waves may propagate through walls and opaque obstacles. / Trådlös kommunikationsutrustning är allmänt tillgänglig och antalet sändare och mottagare fortsätter att öka. Förutom kommunikation kan trådlösa noder användas för avkänning. Detta projekt fokuserar på mänsklig närvarodetektering i inomhusmiljöer med hjälp av mätningar som CSI som kan extraheras från radiomottagare och märkas med hjälp av en kamera och AI datorseende tekniker (YoLo-ramverket). Vårt mål är att förstå om ett rum är tomt eller har en eller två personer genom att använda maskininlärningsalgoritmer. Vi har valt SVM och CNN. Dessa metoder kommer att utvärderas i olika scenarier såsom olika platser, bandbredder på 20, 40 och 120MHz, bärvågsfrekvenser på 2,4 och 5 GHz, höga/låga SNR-värden samt olika antennkonfigurationer (MIMO, SIMO, SISO). Båda metoderna fungerar mycket bra för klassificering och specifikt i fall av CNN presterar den bättre i låg SNR jämfört med SVM. Vi fann att några av mätningarna verkade vara extremvärden och klustringsalgoritmen DBScan användes för att identifiera dem. Sist men inte minst undersöker vi om radion kan komplettera datorseende vid närvarodetektering eftersom radiovågor kan fortplanta sig genom väggar och ogenomskinliga hinder.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-321962 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Stratigi, Eirini |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2022:684 |
Page generated in 0.0041 seconds