This report is based on a bachelor’s thesis for mechanical engineers at Umeå University, done during the spring of 2019. The thesis is done at the request of and in cooperation with Sanmina SCI-AB in Örnsköldsvik. The purpose of the project is to develop a concept for material presentation that can feed and present material to a collaborative robot that Sanmina has chosen to purchase. The robot and material presentation solution together are supposed to make up a complete automated solution. Along with this, a preferred suggestion should be presented to the layout of the robot cell. An additional request from Sanmina was that the chosen concept should be as simple as possible with regards to electronics such as sensors, motors and the like. To explore the ways which the project could proceed, contact was established with an automated solution company. With recommendations from an expert in the field, the finalized concept could be created. The chosen solution uses gravity to move trays with material down a slope, towards the robot. The sloped surfaces length allows them to function as storage for additional material trays, increasing the time between restocking of material. Additionally, to maximize the amount of different materials each robot can use, the solution can utilize different levels. With more than one level stacked upon the other, the robot can move the material presentation surface to access trays below. / Denna rapport grundar sig i ett examensarbete för högskoleingenjörer inommaskinteknikvid Umeå Universitetutfört under våren 2019. Arbetet är gjort på uppdrag av och i samarbete med Sanmina SCI-AB i Örnsköldsvik. Arbetets syfte är att ta fram ett koncept för en materialpresentation som kan presentera och mata fram material till en kollaborativ robot som Sanmina valt att köpa in. Den valda roboten och materialmatningen ska tillsammans bilda en komplett automationslösning, med förslag på planlösning för robotcellen. Önskemålen från uppdragsgivaren var att den slutgiltiga lösningen skulle vara så enkel som möjlig gällande elektronik som givare, motorer och dylikt. För att undersöka möjligheterna upprättades kontakt med en automationsleverantör med syfte att säkerställa att konceptet var verklighetsförankrat. Med rekommendationer från en expert på området kunde slutgiltiga koncept skapas. Konceptet som valdes använder gravitationen för att för att föra mindre paletter med material på nedför ett lutande plan, riktat mot roboten. Denna lösning använder de lutande planen som magasin för material som gör att materialpåfyllnad sker mer sällan. För att maximera antalet olika paletter varje robot kan nå anpassades konceptet till flera våningar där roboten utför förflyttningar av våningarna.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:umu-160185 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Sandström, Jonathan |
| Publisher | Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0023 seconds