<p>Et autonomt helikopter er utstyrt med et videokamera. For at helikopteret skal kunne utføre nyttige oppdrag må bildeinformasjon fra videokameraet tolkes på en sikker og effektiv måte. Dette dokumentet presenterer en bildebehandlingsapplikasjon som trekker bevegelsesinformasjon ut fra en serie av bilder og lærer bevegelsesmønstre for senere å kunne tolke denne type informasjon. Dette er spesielt interessant for oppdrag av type overvåkning, søk og sporing. Applikasjonen baserer seg på forskjellige metoder for å oppnå nødvendig robusthet og ytelse. Dvs. et system som tåler mye støy og som kjører i sanntid med begrensede ressurser.</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA/oai:DiVA.org:ntnu-10234 |
| Date | January 2005 |
| Creators | Hansen, Jo Vetle Aure |
| Publisher | Norwegian University of Science and Technology, Department of Computer and Information Science, Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Norwegian |
| Detected Language | Norwegian |
| Type | Student thesis, text |
Page generated in 0.0018 seconds