Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-14T18:46:34Z
No. of bitstreams: 2
license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5)
Dissertacao_SistematizacaoProjetosControladores.pdf: 2279028 bytes, checksum: 1dc03c44968f11a40f0cc54493cb1927 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-17T15:31:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2
license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5)
Dissertacao_SistematizacaoProjetosControladores.pdf: 2279028 bytes, checksum: 1dc03c44968f11a40f0cc54493cb1927 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-17T15:31:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2
license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5)
Dissertacao_SistematizacaoProjetosControladores.pdf: 2279028 bytes, checksum: 1dc03c44968f11a40f0cc54493cb1927 (MD5)
Previous issue date: 2009 / Através do uso da programação em linguagem orientada a objetos e, aplicando-se uma técnica de programação específica, é possível gerar um conjunto de classes genéricas cujos objetos representam cada bloco de um controlador fuzzy e também suas variáveis linguísticas. Tais
classes, sendo aplicadas de forma sistemática, facilitam a programação de uma variedade de controladores desta natureza. Este trabalho apresenta a referida técnica e mostra os resultados
obtidos através de um modelo simulado de um pêndulo rotacional invertido que é controlado por um sistema de controle composto por três controladores fuzzy, projetados e construídos sob este ponto de vista. / By using object oriented language programming and, applying a specific programming
technique, it‟s possible to generate a set of generic classes whose objects represent each block
of a fuzzy controller as well its linguistic variables. Such classes, being applied in a
systematic way, make easy the programming of a set of controllers of this nature. This work
presents this technique and shows the results obtained via a model simulation of a inverted
rotational pendulum which is controlled by a control system composed by three fuzzy
controllers designed and built under this point of view.
Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufpa.br:2011/3344 |
Date | 06 October 2009 |
Creators | LEITÃO, Álvaro Luís dos Reis |
Contributors | COSTA JÚNIOR, Carlos Tavares da |
Publisher | Universidade Federal do Pará, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFPA, Brasil, Instituto de Tecnologia |
Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
Language | Portuguese |
Detected Language | Portuguese |
Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Source | reponame:Repositório Institucional da UFPA, instname:Universidade Federal do Pará, instacron:UFPA |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0079 seconds