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Previous issue date: 2017-05-26 / The need to increase industrial productivity coupled with quality and low cost requirements
has generated a demand for the development of high performance controllers. Motivated
by this demand, we presented in this work models, algorithms and a methodology for the
online project of high-performance control systems. The models have characteristics of
adaptability through adaptive control system architectures. The models developed were
based on artificial neural networks of radial basis function type, for the online project of
model reference adaptive control systems associated with the of sliding modes control.
The algorithms and the embedded system developed for the online project were evaluated
for tracking mobile targets, in this case, the solar radiation. The control system has the
objective of keeping the surface of the photovoltaic module perpendicular to the solar
radiation, in this way the energy generated by the module will be as high as possible. The
process consists of a photovoltaic panel coupled in a structure that rotates around an axis
parallel to the earth’s surface, positioning the panel in order to capture the highest solar
radiation as function of its displacement throughout the day. / A necessidade de aumentar a produtividade industrial, associada com os requisitos de
qualidade e baixo custo, gerou uma demanda para o desenvolvimento de controladores
de alto desempenho. Motivado por esta demanda, apresentou-se neste trabalho modelos,
algoritmos e uma metodologia para o projeto online de sistemas de controle de alto desempenho.
Os modelos apresentam características de adaptabilidade por meio de arquiteturas
de sistemas de controle adaptativo. O desenvolvimento de modelos, baseia-se em redes
neurais artificiais (RNA), do tipo função de base radial (RBF, radial basis function), para
o projeto online de sistemas de controle adaptativo do tipo modelo de referência associado
com o controle de modos deslizantes (SMC, sliding mode control). Os algoritmos e o
sistema embarcado desenvolvidos para o projeto online são avaliados para o rastreamento
de alvos móveis, neste caso, o rastreamento da radiação solar. O sistema de controle tem o
objetivo de manter a superfície do módulo fotovoltaico perpendicular à radiação solar, pois
dessa forma a energia gerada pelo módulo será a maior possível. O processo consiste de
um painel fotovoltaico acoplado em uma estrutura que gira em torno de um eixo paralelo
à superfície da terra, posicionando o painel de forma a capturar a maior radiação solar em
função de seu deslocamento ao longo do dia.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:tede2:tede/1744 |
| Date | 26 May 2017 |
| Creators | Machado, Madson Cruz |
| Contributors | Fonseca Neto, João Viana da |
| Publisher | Universidade Federal do Maranhão, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET, UFMA, Brasil, DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA, instname:Universidade Federal do Maranhão, instacron:UFMA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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