The aim of this bachelor’s thesis is to design theelectronics for an autonomous glider to be used in a soundingrocket experiment with return to launch site functionality. Theelectronics includes a battery solution, servos and a hardwareplatform for communication and control software. All of theseparts need to be suited for a specified form factor and someextreme environments such as low temperature and vacuum. Theelectronics have been designed based on calculations for powerconsumption and temperature dependency. The system had to bepower efficient since the space for batteries is limited. Servos werecustom designed with motors and drivers to optimize both spaceand efficiency. Based on testing, simulations and calculations ofthe design the following can be concluded. The proposed systemhas the capability to meet the requirements to control and flythe glider all the way back to launch site even in a worstcasescenario. Thus an electronics system for the autonomousglider solution is feasible even with the strict requirements andconditions. / Syftet med detta kandidatexamensarbete äratt designa elektroniken till en autonom glidflygare vars uppgiftär att återföra experiment uppskjutna med en sondraket. Elektronikeninnefattar en batterilösning, servos för styrning samten hårdvaruplattform för kommunikation och kontrollsystemet.Alla dessa delar ska implementeras i ett begränsat utrymmeoch klara av låga temperaturer samt vakuum. Beräkningar avenergiförbrukning och temperaturberoende hos de olika komponenternahar gjorts för att designen ska klara förhållandena.Elsystemet måste vara effektivt nog för att kunna drivas medett batteri kompatibelt med det givna utrymmet. Egendesignadeservon är framtagna med motorer och drivare för optimeradeffektivitet och storlek. Tester, simulationer och beräkningarvisar att det föreslagna systemet är kapabelt att för de angivnakraven flyga glidflygaren tillbaka till basen. Elsystemet haräven marginaler nog att klara detta under de mest påfrestandeförutsättningarna. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2021, KTH, Stockholm
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-307802 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Malmberg, Alexander, Munter, Oskar |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2021:168 |
Page generated in 0.0108 seconds