This work describes a method based on three stages for reconstructing a model from a
given set of scanned meshes obtained from 3D scanners. Meshes scanned from different
scanner s view points have their representation in local coordinate systems. Therefore,
for final model reconstruction, an alignment of the meshes is required. The most popular
algorithm for cloud data registration is the ICP algorithm. However, ICP requires an
initial estimate of mesh alignment, which is, many times, done manually. To automate
this process, this work uses a surface representation called spin-images to identify overlap
areas between the meshes and to estimate their alignment. After this initial registration,
the alignment is refined by the ICP algorithm, and finally the model is reconstructed
using a method called VRIP. / Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Alagoas / Este trabalho descreve um método baseado em três etapas para reconstrução de modelos
a partir de malhas capturadas de scanners 3D. Malhas obtidas a partir de diferentes
pontos de visão de um scanner têm sua representação em sistemas de coordenadas local.
Portanto, para a reconstrução final do modelo, é necessário realizar um alinhamento
dessas malhas, ou registro. O algoritmo mais famoso para realizar registro de nuvens de
pontos é o algoritmo ICP. Porém, um dos requisitos desse algoritmo é uma estimativa
inicial do alinhamento das malhas, que muitas vezes é feita manualmente. Para
automatizar esse processo, este trabalho utiliza descritores spin-image para identificar
regiões de sobreposição entre as malhas e estimar seus alinhamentos. Após este registro
inicial, o alinhamento é refinado através do algoritmo ICP, e finalmente o modelo é
reconstruído usando uma técnica chamada VRIP.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:www.repositorio.ufal.br:riufal/1052 |
| Date | 06 February 2007 |
| Creators | Vieira, Thales Miranda de Almeida |
| Contributors | Silva, Adelailson Peixoto da, PEIXOTO, A., Velho, Luiz Carlos Pacheco Rodrigues, VELHO, L., Lewiner, Thomas, LEWINER, Thomas |
| Publisher | Universidade Federal de Alagoas, BR, Análise; Geometria Diferencial; Sistemas dinâmicos; Computação gráfica, Programa de Pós-Graduação em Matemática, UFAL |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFAL, instname:Universidade Federal de Alagoas, instacron:UFAL |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | bitstream:http://www.repositorio.ufal.br:8080/bitstream/riufal/1052/1/Dissertacao_Thales_Da_Capa_ate_Cap_5.pdf, bitstream:http://www.repositorio.ufal.br:8080/bitstream/riufal/1052/2/Dissertacao_Thales_Da_Capa_ate_Cap_5.pdf.txt |
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