Actualmente, la evaluación del impacto de la explotación de recursos marinos (pelágicos y
bentónicos) ocasionada por la industria pesquera no se desarrolla de la manera más eficiente.
La principal razón de esto es la falencia de herramientas tecnológicas necesarias para realizar
inspecciones submarinas en nuestro país, además de deficientes metodologías de evaluación y
monitoreo. Como respuesta, se diseña e implementa un robot submarino ROV (vehículo
remotamente operado), con la capacidad de sumergirse a profundidades entre 500 y 750
metros y poder transportar diferentes equipos que permitan la adquisición de datos necesarios
para la evaluación, tales como sistemas de visión y sondas para el monitoreo de parámetros
marinos.
El presente informe se centra en las funciones de un ingeniero de proyectos, especializado en
diseño, implementación y puesta en marcha del sistema mecánico-eléctrico de la propuesta
desarrollada, teniendo como objetivo principal la entrega de un prototipo funcional de
vehículo robótico ROV. Se expone el estado de la tecnología, criterios de diseño, detalles de
la implementación, fabricación y parte de las pruebas finales realizadas con el prototipo.
Al final del presente trabajo se logra obtener un prototipo funcional de vehículo robótico
ROV con la capacidad de operar entre 500 y 750 metros de profundidad marina. Se realizó
con éxito el diseño, implementación y pruebas planteadas.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/28168 |
| Date | 02 July 2024 |
| Creators | Vargas Alfaro, Miguel Angel |
| Contributors | Arce Cigüeñas, Diego Martin |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess |
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