Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais : uma aplicação a manipuladores roboticos

Description

Orientadores: Alvaro Geraldo Badan Palhares, Marconi Kolm Madrid / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-01T07:48:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2001 / Doutorado

Links & Downloads

1. (Broch.)
2. CERQUEIRA, Jes de Jesus Fiais. Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais: uma aplicação a manipuladores roboticos. 2001. 141p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/260225>. Acesso em: 1 ago. 2018.
3. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260225

Tags

Modelos matemáticos

Redes neurais (Computação)

Lyapunov, Funções de

Robótica

Sistemas de controle ajustável

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/260225
Date	01 August 2018
Creators	Cerqueira, Jes de Jesus Fiais
Contributors	UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Madrid, Marconi Kolm, 1962-, Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-
Publisher	[s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Format	141p. : il., application/pdf
Source	reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess